Как снять педали

Делать не нужно

• - греть шатуны феном;
• - мочить в кипятке;
• - мучаясь, пытаться откруичвать.

Как делать нужно

• - воспользоваться WD-40 или керосином;
• - подождать 10 мин;
• - использовать специальный педальный ключ или рожковый ключ на 15 или 16;
• - откручивать. Левая педаль (имеет левую резьбу) откручивается по часовой стрелке, правая педаль - против.

Ставя педали на место смажте резьбу густой смазкой. Чтоб в будущем было меньше проблем.

Есле совсем никак не получается открутить

Можно попробовать отмачивать соединение педалей и шатунов в керосине подольше, например оставить на ночь. 
Так же способ нагревать шатуны или даже весь узел в сборе имеет, с точки зрения физики, имеет место на существование (на практике пока не пробовал)

Коэффициент линейного расширения 
- для алюминия 2,5·10–5 К-1;
- для стали 1,15·10–5 К-1

Другими словами отверстие в шатуне будет при нагревании будет увеличится больше чем стальной винт.
Только подогрева феном будет не достаточно, чтоб ощутить эффект. Подогрейте чем-то посерьёзнее. Но помните: температура плавления чистого алюминия 660°C и при нагреве он сильно теряет прочность.